（1）H21-762"混合励磁导向系统的导向控制方法”等4项专利权转让，78.4万元，2021-12~2022-12；

（2）H22-740“一种基于马氏距离IDTW的岩层分类方法”专利实施许可，12万，2023-11~2024-05；

（3）H22-324“一种基于皮肤刺激的用于遥操作系统的力反馈装置”专利实施许可，10万，2022-07~2024-07；

（4）H22-274“一种凸轮轴磨削用的凸轮夹头结构”专利实施许可，2万，2022-06~2025-06；

（5）H23-081“一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法”发明专利转让，30 万，2023-02~2024-02；

（6）H23-364“一种超导-永磁混合磁悬浮低温盘式潜液棒”专利权转让，20万，2023-07~2024-07；

（7）H23-539“一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理系统”专利实施许可，6.5万，2023-09~2024-09；

（8）H23-387“一种谐振接地系统单相接地故障选线方法”专利实施许可，20万，2023-07~2024-07；

（9）H23-326“基于锐化处理的小电流接地故障选线方法”专利实施许可，12万，2023-06~2024-06；

（10）H24-375“一种基于球面几何解析法的机械臂逆解方法”专利实施许可，25万，2024-07~2029-07