(1) 国际专利，US11573216B2，Quick quantitative analysis method and analyzer for mixture based on spectral information，2023-02；

(2) 国际专利，2020/02354，Combined low-cogging-force permanent magnet linear motor and implementation method，2022-08；

(3) 发明专利，ZL2022110078702，一种自动化巡检设备及其使用方法，2024-06；

(4) 发明专利，ZL2021100204314，基于CN和PCA的电机故障诊断方法、电子设备及介质，2024-05；

(5) 发明专利，ZL2021100730752，一种用于IMU系统的姿态自适应校正方法，2023-11；

(6) 发明专利，ZL2019113422216，一种基于混合智能模型的污水处理氨氮软测量方法，2023-09；

(7) 发明专利，ZL2018101623830，一种基于知识与数据信息决策的污水处理优化控制方法，2023-05；

(8) 发明专利，ZL2019104899230，一种变时滞广域电力系统稳定性分析方法，2023-05；

(9) 发明专利，ZL2019110022692，直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法，2023-03；

(10) 发明专利，ZL2020101170306，基于CN和三通道胶囊网络的森林火灾识别方法及装置，2023-03；

(11) 发明专利，ZL2019105040741，基于CN和FHOG的森林火灾在线识别方法及装置，2023-03；

(12) 发明专利，ZL2020101170378，端到端的3D-CapsNet火焰检测方法及装置，2023-03；

(13) 发明专利，ZL2021110400208，一种用于高温炉平渣的异构冗余机器人及平渣方法，2022-11；

(14) 发明专利，ZL2021103046632，一种基于增量学习与特征、注意力传递的图像去雾方法，2022-11；

(15) 发明专利，ZL2021102208324，一种超导-永磁混合磁悬浮低温盘式潜液泵，2022-04；

(16) 发明专利，ZL2019100302235，基于FHOG特征的试卷分数自动统计方法和装置，2022-11；

(17) 发明专利，ZL2019100302216，基于空间金字塔FHOG特征的人脸表情识别方法和装置，2022-11；

(18) 发明专利，ZL2018115679475，基于深度神经网络的森林火灾自动检测方法和装置，2022-11；

(19) 发明专利，ZL2021106530054，一种基于多尺度特征融合SSD的缺陷检测方法及设备，2022-10；

(20) 发明专利，ZL2019106484523，一种炉料颗粒在高炉旋转溜槽内部运动的仿真方法，2022-10；

(21) 发明专利，ZL2021100204140，基于双线性LBP的电机故障诊断方法、电子设备及介质，2022-09；

(22) 发明专利，ZL2020110164361，基于区间时滞影响下不确定电力系统的镇定器的设计方法，2022-06；

(23) 发明专利，ZL2020104013434，探测线圈，2022-06；

(24) 发明专利，ZL2018105378522，一种基于马氏距离IDTW的岩层分类方法，2022-03；

(25) 发明专利，ZL202011334277X，一种基于球面几何解析法的机器臂逆解方法，2022-03；

(26) 发明专利，ZL2020104554312，永磁电机退磁故障综合诊断方法，2022-03；

(27) 发明专利，ZL2020110721986，一种基于皮肤刺激的用于遥操作系统的力反馈装置，2022-03；

(28) 发明专利，ZL2018111926793，一种基于M-CNN的试卷分数自动统计分析方法和装置，2021-10；

(29) 发明专利，ZL2018102449526，一种试卷分数自动统计方法、装置、电子设备及存储介质，2021-09；

(30) 发明专利，ZL201810974522X，一种减少保守性的时滞电力系统稳定性分析方法及控制器，2021-07；

(31) 发明专利，ZL2018103285896，基于拓扑编码的T型矿井高压电网自动短路计算方法，2021-03；

(32) 发明专利，ZL2020101420617，一种用于凸轮加工的双工位磨削工装，2021-02；

(33) 发明专利，ZL2020101413952，一种凸轮轴磨削用的凸轮夹头结构，2021-01；

(34) 发明专利，ZL201810574718X，智能农药喷淋车，2021-01；

(35) 发明专利，ZL2018100814455，一种区间变时滞影响下的广域电力系统稳定性判别方法，2020-12；

(36) 发明专利，ZL2018103390303，一种森林火灾识别方法、装置、电子设备及存储介质，2020-11；

(37) 发明专利，ZL2018111648891，一种永磁同步电机退磁故障诊断方法，2020-09；

(38) 发明专利，ZL2018112950291，一种钻头振动信号在线虚拟测试方法及其系统，2020-05；

(39) 发明专利，ZL2016108566793，一种基于神经网络预测的网络化控制系统故障检测方法，2020-01