河南理工大学“直线电机与现代驱动”研究团队由河南理工大学原校长袁世鹰教授于1986年创立，主要从事矿用电机电器理论及设备研究，重点开展直线电机、节能永磁电机、直驱电机、新型电磁装置的研究和开发，获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步奖13项。培养博士10名，硕士70余名，2008年被批准为河南省创新型科技团队，2015年被评为河南省优秀创新型科技团队。现有骨干成员18人，其中教授8人，副教授4人，博士11人。现团队带头人许孝卓博士。

河南理工大学“直线电机与现代驱动”河南省优秀型创新团队从1986年开始从事直线电机垂直运输系统的理论与应用研究，拥有发明专利技术30余项，获得6项国家自然科学基金支持，创造性的提出了直线电机驱动的新型无绳提升系统，其基本思想是将水平运动的磁悬浮列车竖立起来运行，省去钢丝绳，靠电磁力直接驱动。1998年建成了我国首台“矿井无绳提升试验系统”；2003年建成了国内外首台“行程10米、载荷1000kg矿井提升试验系统”，实现了“无机房、无钢丝绳、无配重、无速度限制、无提升高度限制”的“五无”新型提升模式。在我校主办的全国直线电机学术年会上，国内外40多位知名专家一致评价“在永磁直线电机提升机方面做了开创性的研究工作”。2010年研制了我国首台直驱低速家用电梯产品化样机；2012年研制了五层五站、额定载荷800kg我国首台直驱快速电梯产品化样机。

2016年发布了世界首款MAGBUS无绳多轿厢立体电梯系统，其采用新颖拓扑结构和创新设计，以及全新的直线电机垂直、水平直接驱动方式，各轿厢可独立运行，从根本上突破提升高度和缆绳的限制，使高层建筑结构、提升效率等方面发生革命性的变化。高效调度系统能根据用户需求，优化出最佳移动方案，通过高效的立体转向系统实现空间变轨和互通互联。多轿厢连续循环运行，不仅能将人们送往附近楼层，还能送往不同楼宇，实现“一站式”无间歇立体运输。MAGBUS采用创新的共用动力驱动及导向系统，系统制造、安装、维护成本可大幅降低50%以上，基本接近现有电梯系统，运行更加平稳。创新的变轨系统，让各个轿厢均可独立垂直、水平移动和空间360度转动，在空间内任意穿梭、相互避让和超越。系统采用工作制动器失电保护、防坠器过速安全保护、电机下行发电制动保护等多项专利技术。MAGBUS作为全新的高运力、完全柔性、易扩展的高效运输系统，建造总成本和综合效益优于现有系统。电梯井道数和占用空间可节省60%以上，候梯时间不超过25秒，运输能力可增加200%以上，实现真正意义上的高效提升。MAGBUS除了具有传统电梯的安全钳、缓冲器保护之外，其工作制动器也具有失电制动保护功能。除此之外，其独有的永磁直线电机发电功能，在系统完全断电等意外情况下，通过电磁力随时随地保护轿厢“永不坠落”。MAGBUS的特殊结构，使得人们再也不用担心因为停电或其它原因被困于电梯井里，系统可控制轿厢安全下放到指定层门。故其安全性能优于传统电梯。可广泛应用于楼宇超高层建筑电梯、矿井提升、立体车库（仓储）等提升运输领域，成为城市智能公共交通设施更先进解决方案。MAGBUS无绳多轿厢电梯以其安全、高效、快捷、易扩展、环保等特性，带来建筑电梯、矿井提升、立体仓储等提升运输领域的技术升级换代和产业革命。